Инфинитив — это неопределённая/начальная форма глагола, которая обозначает действие, не привязанное к субъекту (лицу, числу, наклонению) и ко времени.  Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы: «Что делать?», «Что сделать?»
По функциям начальную форму глагола можно сравнить с именительным падежом существительного. Именно в форме инфинитива глаголы представлены в словарях.

Инфинитив образуется при помощи суффиксов:

ть.
Например: клеить, мазать, строить.
  
ти.
Например: идти, ползти, везти.
  
В случае, если основа глагола в форме \(1\)-го лица настоящего времени оканчивается на согласные Б, Т, Д, тогда инфинитив будет оканчиваться на –сти. В этом случае буква –с  становится частью основы слова.
Например: гребу — грести, бреду — брести, мету — мести.

Некоторые глаголы в форме инфинитива оканчиваются на –чь. В этих глаголах –чь является частью корня.
Например: беречь, жечь, мочь. 
  
Чаще всего для того чтобы найти основу инфинитива от формы глагола в единственном числе прошедшего времени, надо отнять от глагола в прошедшем времени суффикс –л и окончание (если они есть). При этом необходимо учитывать возможность чередования согласной в основе слова.
Например: клеил/клеила — клеить, полз/ползла — ползти. Но! Грёбгрести, мёлмести.
В предложении инфинитив может выступать:
  • в качестве подлежащего:
    не спать (— подлежащее) — вредно.
 
  • В качестве части составного сказуемого:
    я боюсь заболеть (— часть составного сказуемого).
  
  • В качестве сказуемого:
    открыть (— сказуемое) ему дверь?
  
  • В качестве обстоятельства цели:
    все вышли на улицу посмотреть (— обстоятельство) на северное сияние. 
  
  • В качестве дополнения:
    ему посоветовали молчать (— дополнение).
  
  • В качестве определения:
    у меня возникло острое желание помочь (— определение).
Ուշադրություն
В форме инфинитива глагол сохраняет три грамматические категории, о которых ты сможешь узнать в следующем разделе:
• совершенный/несовершенный вид;
• переходность/непереходность;
• возвратность/невозвратность.